传统人工巡检方式

  效率低：巡检铁塔2~3小时/座（偏远地区）

  成（chéng）本（běn）高：塔工爬（pá）塔费用（yòng）1,500元（yuán）/座/次（1~2个塔工（gōng）），3个（gè）月巡检一次（cì）

  误差大（dà）：人工测量数值（zhí）相对误差大，且无法（fǎ）还原

  危险性（xìng）高：铁塔坠落（luò），山（shān）林滑落等危（wēi）险（xiǎn）

无人（rén）机基站巡检（jiǎn），勘察

巡检内容（róng）包括：铁塔、方舱结（jié）构、避（bì）雷针、RRU、天（tiān）线、馈线等、天线铭牌

   效率高：巡检铁塔15分钟/座（偏远地区），效率提（tí）升90%以（yǐ）上

   成本（běn）低：单套无人机可使（shǐ）用3年以上，覆盖50个（gè）站点维护，成本（běn）下（xià）降70%

   看（kàn）得清：可拍到天线背板铭牌、馈（kuì）线细（xì）节，RRU信息

   全（quán）自动：记（jì）忆路（lù）线（xiàn），全自动巡（xún）检

网优测试

传统方式：人（rén）工网优测试（shì）

  存在（zài）测试盲区：高层楼宇（yǔ）外围的室外站（zhàn）信号覆盖盲区无法测试

  耗（hào）时长：测试山（shān）区（qū）一座山区基站需（xū）要2个小时左右

  成本高：人工测（cè）量费用高（gāo）

  危（wēi）险性高：铁塔（tǎ）坠落，山林滑落（luò）等（děng）危险

无人机网（wǎng）优（yōu）测试：

 覆盖盲（máng）区测试：速到达人工很（hěn）难到达或无法到达的位置（zhì）测试KPI指标

 一体化：测试工具与（yǔ）无人机集成，可直接在遥控端（duān）查看（kàn）测试（shì）指标参数

 效率高：20分钟完成（chéng）山区/楼宇建（jiàn）筑KPI指标测试，效率提高80%

 性（xìng）高：不存在人工高空作（zuò）业风险（xiǎn）

基站巡检（jiǎn）案例

黔西南（nán）州属珠江水系南北盘江流域，属典（diǎn）型（xíng）的（de）低纬度（dù）高（gāo）海拔山区，州境内约（yuē）3500个农村基站在高度（dù）大（dà）于1000米的高山（shān）上，中国铁塔黔（qián）西南州分公司将（jiāng）无人机引入到基站（zhàn）巡检的（de）尝试

运维人员的挑战：

?       6座基站需要耗时12个小时

?       上下山路（lù）上（shàng）约耗时95分钟

?       山路和（hé）高塔（tǎ）危（wēi）险性非（fēi）常高（gāo）

无（wú）人机方案：精灵P4P

巡（xún）检结果（guǒ）：

约53秒后到达（dá）丰都（dōu）基站（zhàn）（传（chuán）统巡检（jiǎn）上下山约耗时95分钟）

无人机高空（kōng）拍摄（shè）巡检耗时约70分（fèn）钟，深入（rù）巡（xún）检（jiǎn）陡峭高（gāo）险（xiǎn）基站6个，相（xiàng）比传统方式巡检共节（jiē）省时（shí）间约11小时

无人机（jī）巡检效率提升90%

电力巡检（jiǎn）

适用范围

电力|通讯（xùn）|事（shì）故预警和（hé）排查

应用优势

自动任务规划

自主任务（wù）执行

可见光（guāng）+红外热像+紫外成像

三维实施重建

遥（yáo）感数据共享

识别定位（wèi）

搭载专用电力巡（xún）线（xiàn）设（shè）备，准确定位杆塔；2m内定（dìng）点（diǎn）拍（pāi）照和实时传输（shū），无死角、无（wú）盲（máng）区；智（zhì）能检测，快速探测输电线路故障（zhàng）、本体缺陷、通道隐患……

应对恶劣气候

6-7级抗风、防雨；视频去雾、增强，消抖动；可抗（kàng）强电磁干扰（rǎo）；通信中（zhōng）继应对

自主（zhǔ）任务（wù）执行

可编程开放接口；自动避（bì）障（zhàng）；超视距（jù）自动驾驶；..时间突发事（shì）故应（yīng）对

复（fù）杂作业

目前（qián）搭载的任务载荷可（kě）检测到线路的主（zhǔ）要缺陷包括：

线（xiàn）路通道障（zhàng）碍，线路（lù）金具的松（sōng）脱、缺（quē）失和磨损，绝缘（yuán）子（zǐ）劣化、破裂（liè）和污秽，部件错误搭接（jiē），间（jiān）隔棒松（sōng）脱和损（sǔn）坏，导线和地线磨损，金（jīn）具内（nèi）部（bù）的损伤、导线连接点（diǎn）过热（rè）等

油气管道巡检

适用范围

能源|传输|通讯|电力（lì）|事故预警和排查|管道（dào）生命管理

应（yīng）用优势

智能（néng）飞控（kòng）|双目立体（tǐ）视觉|集成模块设计|便捷携（xié）带|一键（jiàn）自主（zhǔ）飞行（háng）|视频图像实时传输

应对（duì）恶（è）劣气候（hòu）

6-7级抗风、防雨；视频去雾（wù）、增强，消抖动；抗强电（diàn）磁干扰；通信中继应对

油路巡检

自动飞行模式（shì），高清（qīng）摄像实时采集（jí）和传输；地面站数据（jù）导入，照（zhào）片（piàn）拼接、处理（lǐ），可绘制完（wán）整的管（guǎn）线航测图；3小时全线（xiàn）路实时自动检测，异常压力波动实时报警（jǐng）；搭载图像采集设备，可进行（háng）长输（shū）油气管道勘测、管道选线、评（píng）估应用、BIM基础数（shù）据（jù）采（cǎi）集；挂载红（hóng）外热像仪，实现夜间巡（xún）检……

地貌（mào）勘察

智能双目识（shí）别，自（zì）动避障（zhàng），预定轨道（dào）一键返航；远程地貌（mào）影像拍摄和采集，及时提（tí）供（gòng）地面、空（kōng）间数据和基础地理信息（xī）；无人机自动勘察，有效降低（dī）工作强度、保（bǎo）障人员 、提高工作效率……

实时监（jiān）拍

无人自动地形观察；施工前、中、后各阶段（duàn），随时了（le）解进度和情况管道（dào）运行阶段，可进（jìn）行（háng）无人管（guǎn）道巡护，留备管（guǎn）道沿线地表（biǎo）资料；管（guǎn）道应急维抢修期间，可进行事故现（xiàn）场监视、数据传送、通（tōng）信（xìn）中继、搜救防护（hù）