森（sēn）林是人类社会极其重要的自然资源，是人类生存（cún）与发展（zhǎn）的基（jī）础。保护好森（sēn）林资源是人类（lèi）自身发展的需要。森林是（shì）陆地上.为重要的生态系统，能够防止风沙、净（jìng）化空气、气候条（tiáo）件、涵养水（shuǐ）源、保持水土、维持大气平衡，保护（hù）着地球（qiú）的生态平衡，是国家及其（qí）重要（yào）的资源。保护森（sēn）林资源，改善生态环境，是（shì）生态（tài）建（jiàn）设的主要目标，也是林业建设的一（yī）项重要内（nèi）容。

在（zài）林（lín）业的生（shēng）产中，森林火灾（zāi）是严重威胁林（lín）业（yè）生产（chǎn）的（de）重大（dà）灾害之一，火灾会对森林造成（chéng）严重的破坏，不（bú）但破（pò）坏森林（lín）资源，而且制约着（zhe）林业（yè）的可持续发展。如何解（jiě）决森林防（fáng）火的问题，成为林业工作的重中之重。

在林业的执法管理中，毁林开垦（kěn）、乱占林地，乱砍（kǎn）滥（làn）伐，破坏森林资源（yuán）等违法行为时有发生（shēng），如何（hé）有效的监测森林资源，并对破坏森（sēn）林资源（yuán）的违法行为及时发现并有（yǒu）效（xiào）取证，也给森林资（zī）源（yuán）的（de）科学化管理提出了挑战。

传统人工巡检方（fāng）式（shì），劳（láo）动强度大，效率低，且信息获（huò）取（qǔ）不准确，而卫星对森林资源（yuán）的信息获取，由（yóu）于（yú）获取周期（qī）长，时效性差，无法满足实时监控的需求（qiú）。传统载人飞机改（gǎi）善了（le）时效性差、人工巡检的问题（tí），基本满足（zú）实时（shí）监（jiān）测的需（xū）求，但在（zài）森林火灾（zāi）等环（huán）境（jìng）恶（è）劣的环境下，飞行 将会（huì）受到严重威胁，且其（qí）受环境、空（kōng）域等影响较大，维护成本较（jiào）高，不（bú）能满足林业的日常化管理。寻求（qiú）一门（mén）新的高科技（jì）手段（duàn）应用到森林资源监测（cè）、森林（lín）防火及林业执法中，已成为（wéi）林业管理（lǐ）的一项迫（pò）在眉睫、亟待解（jiě）决的重大课题。

无人机技术，是指飞（fēi）机不需要驾驶员，人在陆地上即可通过程序实现（xiàn）对飞机的远程遥（yáo）控。且可通过飞机上带的（de）任（rèn）务载荷，如可见光相机、多光（guāng）谱（pǔ）相机及视频（pín）等（děng）传感器，完成对目标地区的监（jiān）控。无人机技术具备（bèi）的成本低、操作（zuò）简单、便捷运输且风险（xiǎn）性低等特点，使得其已在（zài）国土资源调（diào）查、应急救（jiù）灾、城市规划等诸多领（lǐng）域中得到了突破性的运行与发（fā）展。而将无人机技术应用于（yú）林业生产，不仅可有效减（jiǎn）低人工作业（yè）量，还（hái）可实现对林业（yè）生产各个环节的（de）实（shí）时监控，有效预（yù）防林业火灾（zāi）及意外自然（rán）灾害等现象的产生，从而提高林业生产（chǎn）的经济效益。还可（kě）提高执法（fǎ）管理人（rén）员的（de）技术水平，有（yǒu）效保护森（sēn）林资源。

一、无人机在林业中的应用需求

无人机在林业资源调查、森林病虫害防护、森林防火、林业执法管理等方面有（yǒu）独特的（de）优势，可对（duì）山林快速实施（shī）巡查监测，获取森林资源（yuán）准确信息，及时发（fā）现偷盗砍伐（fá）森林等违法行为，是（shì）林（lín）业管理（lǐ）的“空中保护伞（sǎn）”。

1、森林资源调查（chá）

森林调查是为及时掌握森（sēn）林（lín）资源的（de）数量、质量（liàng）和生（shēng）产、消亡的（de）动态规律及其与自然环境和经济、经营等条件之间的关（guān）系，便于国家制定和调整林业政策（cè），编（biān）制林业计划，以**森林资源（yuán）在（zài）国民（mín）经济建设中得到（dào）充分利用。

林（lín）业调查工作（zuò）量大，爬山涉水困难大，强（qiáng）度高，且一（yī）般（bān）林业调查周期（qī）要求（qiú）更（gèng）短，数据要求更精细（xì），无（wú）人（rén）机遥感（gǎn）系统具备机动、灵活，可快（kuài）速到达作业区域，受地形、天气环境影响（xiǎng）较小，可实（shí）时获取森林资源的（de）高清航拍数（shù）据，基本承担样地调查任务（wù）的能力。无人机可获取高（gāo）分辨率的正射影像，调查人员无需户外，即可获取林木类别、分（fèn）布范（fàn）围、面积等准确数据，有效减少（shǎo）外（wài）业工作时间（jiān），降低劳动强（qiáng）度，提高工作效率。

森林面积计（jì）算

二、专（zhuān）项调查

1、森（sēn）林病虫害监测

利用无人（rén）机航拍（pāi）技术，可从获（huò）取（qǔ）的高分（fèn）辨（biàn）率影像（xiàng）中，**定位枯死木，变色树，异（yì）常林分布，辅助（zhù）判断森（sēn）林健康（kāng）、受（shòu）损程（chéng）度等级，确定（dìng）林业受病虫（chóng）害的影响范围，面（miàn）积等情（qíng）况，具有 快速，检测范（fàn）围大，识别方（fāng）位（wèi）准确，组织实施（shī）灵（líng）活等优点（diǎn），尤其对于山高（gāo）路险等人员难以到达的复杂地域（yù）的检测具（jù）有不可替代（dài）的优势（shì）。

病虫害（hài）监测影像图

2、造林（lín）面积核查

通过（guò）无人机（jī）获取的高清（qīng）晰航拍影像可获取（qǔ）湿（shī）地和荒（huāng）漠化沙化土（tǔ）地范（fàn）围，**计（jì）算（suàn）植树造林面积，株树，还可通过死亡株树及总株数获取计算（suàn）成活率与死亡率，用于林业管理（lǐ）的成本计算及造（zào）林规（guī）划，且通过（guò）正（zhèng）射（shè）影像还（hái）能定位（wèi）到需要补植的树木位（wèi）置。

造林航拍图

3、森林防火救灾（zāi） 当林区发（fā）生（shēng）火（huǒ）灾时（shí），火场的能见度较低，传统的载人飞机飞到火场上方，观察（chá）员是无（wú）法（fǎ）将火场的（de）具体情况（kuàng）看清楚（chǔ）的（de），还会给（gěi）自身飞行带来（lái）危险。无人机（jī）搭（dā）载相机、视频（pín）等传感仪则可飞（fēi）入灾区上方，拍摄（shè）灾区照片或视频，传递给地面救灾人员，完成火情（qíng）侦（zhēn）查和火灾探测（cè）的任（rèn）务。而在环境恶（è）劣，可见光相（xiàng）机（jī）无法工作时（shí），还（hái）可搭载（zǎi）红外成（chéng）像系统，其可以克服雨（yǔ）、雪、雾（wù）等恶（è）劣的气候条件限制，在夜（yè）晚的时候也（yě）可以正（zhèng）常（cháng）工作（zuò）；又能够在火灾发生后，穿透浓烟进行捕捉火势实时状态，为现场指导扑（pū）火工作提供参（cān）考。

红外成像系（xì）统（tǒng）还具备测温功能，从其成像系统上可获取温度异常点，便于火（huǒ）源的即时发现（xiàn），减少火灾发生造成的损（sǔn）失。

森林火灾航（háng）拍影像及红外影像

4、林业执法管（guǎn）理

无人机搭载（zǎi）视（shì）频传感器、可（kě）见光（guāng）相（xiàng）机，可用于森林资（zī）源的日常巡检，其（qí）快速响应能力，可大（dà）大提高林业执法部门的作（zuò）业效率。如在接到（dào）盗伐林木案件（jiàn），可（kě）携带无人机快速赶到现场，对盗伐林木进（jìn）行航拍，**获取盗（dào）伐滥伐的（de）面积，株树，加强对非法（fǎ）采（cǎi）伐（fá）的（de）监控。

而（ér）在违法征占林（lín）地，毁林开荒等（děng）案件中（zhōng），无（wú）人机又可通过航拍影像快速获（huò）取影像图，分析出森林遭受破坏的地点和（hé）程（chéng）度，以便及时对（duì）征占林地，毁林开荒等毁林行为（wéi）进（jìn）行矫正和处置。